Mit dem G93A taucht zum erstenmal der Name "Taunus" auf. Geplant als Mittelklassemodell zwischen dem 1,2-Liter Eifel und den groß-volumigen Vier- und Achtzylindern wäre der Wagen sicher ein Erfolg geworden. Doch die politische Lage bescherte dem Eifel das Ende und dem Taunus dessen Motor. Mit den in die Kot-flügel eingelassenen Scheinwerfern lehnt sich die Optik stark an den Lincoln Zephyr an. Trotz amerikanischem Design war der Taunus die erste komplette Eigenentwicklung der deutschen Ford Werke.

Der Vierzylinder SV Reihenmotor lieferte bei 4250 U/min 34 PS aus 1.2 Litern wurde mit Thermosyphonkühlung und Dreigangschalt-getriebe im Taunus verbaut. Zwischen 1939 und 1942 liefen gerade 7.100 Exemplare vom Kölner Band. Aber auch im lettischen Riga wurde eine kleine Anzahl des Taunus als Ford-Vairogs (Schild) im ehemaligen "Russo-Balt"-Werk montiert.